中华传道会刘永生中学于1999年9月在柴湾创立。创办宗旨,乃继承中华传道会福音自传的精神以及基督教全人教育的办学抱负。
上世纪中叶香港经历战乱之后,民生苦困,百废待举。当时中华传道会东亚教区监督桑安柱牧师与会内同工深感教育对儿童的重要,于是成立教育部推动办学工作,自50年代末起陆续在九龙区开办天台小学和幼稚园,为贫苦儿童提供教育。秉承基督教办学传道的宗旨,本会所有学校均设圣经课和提供基督教全人教育,并在校舍内设立教会以照顾学生和家长的信仰需要。1959年至1969年10年期间,本会共创办5间小学和2间幼稚园。后来因为香港土地规划及人口发展的需要,这些学校在80年代或之前已全部停办和拆卸。
70年代起,本会继续兴办学校: 于1971年和1988年,先后创办许大同小学(葵兴)和吕明才小学(青衣);于1973年及1981年,分别创办安柱中学(石梨)和李贤尧纪念中学(葵盛),以及于1997年创办基石幼稚园(秀茂坪)。本著基督教全人教育的理想,本会学校按圣经的真理,以身教、言教努力培育学生、树立良好校风,作育英才,在社区建立美好的名声。