明爱乐勤学校于 1981年由香港明爱开办,为严重智障儿童提供特殊教育服务。开校初期,学校亦为学童提供“家中教学及训练”服务。
1988年,学校迁至香港湾仔圣佛兰士街 42号,成为港岛区第一所严重智障儿童学校,并开设宿舍服务。
2007年,学校迁至天水围。新校舍设计集现代美学、无障碍及环保概念,同时荣获香港建筑处及香港建筑师学会奬项。
2010年,学校开始为学生提供七天住宿服务,著力联繫社群,加强与天主教堂区联繫,让学生与教友结成伙伴,推广社区共融概念,丰润学生生活,以助学生的群性发展。
因应学校收录複杂医疗个案及接受纾缓治疗服务学生,学校开始引入〈以人为本〉概念,兼顾学习与个性发展,希望为学生营造丰盛及有色彩的人生。